是否有用于SPC58的CAN调试功能的CAN ID示例呢

是否有用于 SPC58 的 CAN 调试功能的 CAN ID 示例。我试图找到一个具体的例子，其中包含要发送到 SPC58 的 ID 和数据，以启用 CAN 调试。
谢谢