引导加载程序源代码在任何地方都可用吗？

我的专用硬件不支持 AN2606 中提到的引脚上的 uart/i2c/spi。要更新固件 IAP，我需要编写自己的引导加载程序，它的行为与默认引导加载程序相同（我想使用 STM32flash 工具作为主机，这可以加快我的工作），仅更改了 uart 引脚并且可能禁用了其他串行通信外设。
这个引导加载程序源代码在任何地方都可用吗？