嵌入式学习

求帮助：
   嵌入式学习有软、硬件，我知道硬件有单片机、ARM、DSP，但不知道其他还有什么，网络上搜了下，但不是太清楚......
   所以想请知道的各位路过的大哥帮忙回答下，嵌入式学习的硬件方面包括？对了，有没有FPGA？