ESP32-CAM无法通过UART与其他设备通信怎么办

我一直在与这个问题作斗争一段时间。我有一个基于 STM32G05 的简单定制板。我正在使用 2 个 UART。其中一个我只用于串口调试。获取键盘输入（但不要使用它）并打印出调试数据。
另一个连接到不同的 MCPU。ESP32，特别是 ESP32-CAM。
当 ESP32-CAM 启动时，它会向串行端口发送一些诊断信息。
我的STM32看不到这个数据。   
我可以使用 USB 串行端口（带腻子）并独立地与 STM32 和 ESP32 通信。但是，将 ESP32 TX 引脚连接到 STM32 RX 引脚根本没有给我任何数据。
我可以“接入”ESP32 TX 引脚并将其连接到 USB 串行端口 RX 引脚并在启动时查看数据，但 STM32 根本看不到它。我查看了示波器上的数据，逻辑电平是正确的。

我的代码很简单

• #include "main.h"
• extern UART_HandleTypeDef huart1;
• extern UART_HandleTypeDef huart2;
• uint8_t rx[6];
• uint8_t rx2[6];
• void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
• {
•         if (huart->Instance == USART1) {
•                 serprintf("UA1: %cnr", rx[0]);
•                 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rx, 1);
•         }
•         else {
•                 serprintf("UA2: %cnr", rx2[0]);
•                 HAL_UART_Receive_IT(&huart2, rx2, 1);
•         }
•     if (rx[0] == 13)  {
•         serprintf("nr");
•     }
• }
• void app_main(void)
• {
•     HAL_StatusTypeDef status;
•     serprintf("Starting...nr");
•     HAL_UART_Receive_IT(&huart2, rx, 1);
•     HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rx2, 1);
•     while (1) {
•         }
•    }
  

我已经尝试使用两个串行端口进行此操作，并且行为都遵循这两个端口。
但是，STM32能够成功向 ESP32CAM 发送数据。它似乎无法接收它。