专家您好，
我正在尝试确定 ASM330LHH IMU 是否可以自行消除误报，或者 MCU 是否需要解决这些问题。我在
william hill官网
上搜索了这个主题，但没有找到任何与此设备特别相关的内容。如果我错过了任何内容，我深表歉意。
我确实通读了ASM330LHH：汽车惯性模块数字 3D 加速度计和数字 3D 陀螺仪应用说明 (AN5296)。 这是一份有用的文档，但我没有找到太多关于如何防止或处理错误检测的信息。
第 30 页包含以下句子，表明可以通过使用更长的持续时间来避免错误检测。
FREE_FALL / WAKE_UP_DUR 寄存器的 FF_DUR[5:0] 字段配置为忽略短于 6/ODR_XL = 6/412 Hz ~= 15 毫秒的事件，以避免错误检测。
在我的应用程序中，我更关心检测某些影响而不是自由落体场景。因此，我假设设置加速度计幅度阈值和持续时间阈值足以避免错误检测。
我的理解正确吗？提前感谢您的帮助。
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