如何通过USB将打印机命令发送到打印机上呢？

嗨，我正在尝试使用带 USB 的 STM32F105VCT6 控制条码打印机。打印机是 godex EZ-1005。当我插入 USB 电缆时，USB 状态从 APPLICAtiON_IDLE 变为 APPLICATION_START。
我需要发送标准请求和特定类请求。我在用 pc 打印时用 usb 分析程序查看，但我无法分析这个原始数据
我不熟悉 usb 协议，所以我不知道如何通过 usb 将打印机命令发送到打印机。我找不到任何示例或指南。
您有什么解决方案或建议吗？