如何在使用HAL_UART_Transmit_IT时仅处理UART RX中断事件？

在尝试学习嵌入式 STM32 编程时，我遇到了另一个我似乎无法解决的障碍。我有一个简单的测试程序，它通过 UART 传输字符，RX 和 TX 引脚循环在一起，并使用中断接收它们。当我使用 HAL_UART_Transmit 传输数据时，我可以在 IRQHandler 中很好地处理接收到的字符。但是当我使用 HAL_UART_Transmit_IT 时，我的 IRQHandler 会为我传输的每个字符在接收缓冲区中放置 2 个字符。我很确定这是因为我的 IRQHandler 被调用以传输每个字符和接收到每个字符。您可以在下面看到我如何尝试仅处理我的 IRQHandler 中接收到的字符，但它在几个字符后挂断了。关于我的任何想法
谢谢
PS 从长远来看，我想让它与 DMA 一起工作，并使用字符匹配中断结束传输。我已经在 STM32H7A3 Nucleo 板上工作，但在我需要使用的 STM32H7B3Discovery 板上没有。所以我现在正在研究这个 IT 方法。

• initUART4();
•         uint8_t txBuffer[] = { "$PUBX,00*33rn" };
•         memset(rxBuffer, 0, sizeof(rxBuffer));
•         memset(gpsMessage, 0, sizeof(gpsMessage));
•         msgReceivedUART4 = false;
•         HAL_UART_Receive_IT(&uart4Handle, rxBuffer, 1);
•         HAL_UART_Transmit(&uart4Handle, txBuffer, sizeof(txBuffer), 2000);        //This works
•         //HAL_UART_Transmit_IT(&uart4Handle, txBuffer, sizeof(txBuffer));                //This doesn't work
•         while (1)
•         {
•                 //Do other stuff
•                 if(msgReceivedUART4)
•                 {
•                         //process UART4msg
•                         HAL_Delay(1);
•                 }
•         }
• }
• void UART4_IRQHandler()
• {
•         HAL_UART_IRQHandler(&uart4Handle);
• //        if (__HAL_UART_GET_FLAG(&uart4Handle, UART_FLAG_RXNE))
• //        {
•                 if (rxBuffer[0] != 0)
•                 {
•                         gpsMessage[gpsMsgCount] = rxBuffer[0];
•                         gpsMsgCount++;
•                 }
•                 if (rxBuffer[0] == 'n')
•                 {
•                         fifoEnqueue(rxBuffer);
•                         msgReceivedUART4 = true;
•                 }
•                 else
•                         HAL_UART_Receive_IT(&uart4Handle, rxBuffer, 1);
• //        }
• }