请问如何用定时器产生2个同步方波信号？

如果有人可以向我提供一些有关如何以最佳方式完成此操作的提示，我将不胜感激。
我想在一个引脚上生成一个方波信号，在另一个引脚上生成一个方波信号，两者都必须同步。
我的第一种方法是在输出比较中使用一个带有 2 个输出的定时器和“在马赫上切换”，但两个信号具有相同的频率，我只能用“脉冲”寄存器改变相位
由于这个定时器有 4 个通道，我正在考虑使用 1 个通道来生成基本信号，而其他通道则在每次 n 次计数时切换输出引脚，但我不知道该怎么做。
顺便说一句，这是一个关于计时器的一般问题，但我正在使用 Nucleo F722，使用 CubeIDE 1.7.0 和 HAL 库。