不，STUSB4500 不支持 DataRole_Swap 消息。
STUSB4500 的角色是电源接收器。并且遵循 USB PD 规范，Power Sink 始终作为 UFP（设备）启动。
如果要更改默认角色，确实需要发送 PowerRole_Swap 或 DataRole_swap 命令。但是STUSB4500不支持这些指令。
要发送 DR_Swap 命令，您需要使用实现此可选命令的 USB PD 解决方案，例如：
- STM32F0 + STUSB1602
- 或 STM32G0 + TCPP01
不，STUSB4500 不支持 DataRole_Swap 消息。
STUSB4500 的角色是电源接收器。并且遵循 USB PD 规范，Power Sink 始终作为 UFP（设备）启动。
如果要更改默认角色，确实需要发送 PowerRole_Swap 或 DataRole_swap 命令。但是STUSB4500不支持这些指令。
要发送 DR_Swap 命令，您需要使用实现此可选命令的 USB PD 解决方案，例如：
- STM32F0 + STUSB1602
- 或 STM32G0 + TCPP01
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