自定义stm板的设备树卡住的原因是什么？

大家好，
我正在尝试自定义 stm 板的设备树，但我很早就卡住了。我正在尝试按照 STM32mp157c-dk2 教程来刷新入门包，但是，当我到达步骤时

• PC $> STM32_Programmer_CLI -l usb
  

我得到以下输出

• ~/stm32mpu-workspace/stm32mpu-tools/stm32-cube-programmer-240/bin/STM32_Programmer_CLI -l usb
•       -------------------------------------------------------------------
•                         STM32CubeProgrammer v2.4.0
•       -------------------------------------------------------------------
• =====  DFU Interface   =====
• No STM32 device in DFU mode connected
• 
  

我的主机内核版本：4.4.0-174-generic