固件更新后ST-LINK错误怎么解决？

我将我全新的STM32F769I EVAL板通过USB ST-Link端口连接到电源和PC，我打开STM32CubeProgrammer，选择右上角的ST-LINK连接，点击连接，它说我需要先执行固件更新。于是我点击Firmware upgrade，在Upgrade tool中识别出了ST-LINK/V2，所以我升级成功了。
但是现在在重新启动设备并返回到 CubeProgrammer 后，ST-LINK 配置下序列号旁边的下拉菜单显示“未检测到 ST-LINK”。我尝试按刷新但没有帮助。如果我点击固件升级，在 STLinkUpgrade 窗口中检测到 ST-LINK/V2，并且我看到一个有效的 ST-Link ID，但是现在点击以更新模式打开会导致错误：错误连接到设备 ST-LINK/ V2（错误 0x21）；检查 USB 连接并刷新设备列表。我尝试断开并重新连接 USB，刷新设备列表，切换到另一个 USB 端口，都无济于事。同样，它在此之前的几分钟成功检测到它并执行了成功的固件升级。
我有 STM32CubeProgrammer v2.6.0。
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