大家好
我目前正在进行一个关于 IMU 的研究项目，其中包括一个 LSM6DS33 和一个 LSM9DS1 模块。在
LSM6DS33和
LSM9DS1的数据表中提到了工厂校准（例如第 40 页底部）。由于没有提及这些校准值，我有几个问题：
- 这个工厂校准到底需要什么，校准会改变传感器输出吗？
- 如果是这样，校准值如何影响传感器的输出/用于校准的模型？
- 是否有可能获得未校准的传感器信号以及如何获得？
- 提到不应更改包含出厂校准值的寄存器，但并不是说它们不能更改。是否完全有可能（当然风险自负）更改/重置这些校准值？它在数据表中说无论如何它们将在下次启动时恢复。
- 寄存器映射似乎没有提供这些校准值的地址。它们存放在哪里？
我意识到这些都是非常具体的问题，由于某些原因，数据表中可能不会公开这些问题的答案。但是，如果任何了解这些传感器校准值的人能够阐明这个主题，我将不胜感激。
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