你好！我正在使用 ISM330DLC 从 ODR 高于 400Hz 的所有三个陀螺仪和三个加速度计获取数据。当环境温度从正常下降到-20~-30℃左右时，陀螺仪的输出会出现一些干扰（不同于噪声）。这种现象只出现在陀螺仪的降温过程中。你有什么建议吗？
2023-1-4 11:56:12
陀螺仪的内部结构比加速度计更容易受到温度变化的影响。
所以扰乱陀螺仪上的礼物是正常的。
通过分析信号，可以在固件级别过滤掉这些类型的尖峰。
我会检查最后 3 或 4 个样本是否有尖峰并丢弃该样本。
陀螺仪的内部结构比加速度计更容易受到温度变化的影响。
所以扰乱陀螺仪上的礼物是正常的。
通过分析信号，可以在固件级别过滤掉这些类型的尖峰。
我会检查最后 3 或 4 个样本是否有尖峰并丢弃该样本。
举报
举报
