STM32F、L、W、H、U系列版本关键字是什么意思？

STM32有几个系列STM32F、STM32L、W、U、H……，但是F、L、W、H是什么意思呢？
（比如 F：快，L：大，H：高规格……？）
我认为这项工作只是一个版本号，有人知道吗？