我如何计算寄存器生成的脉冲并在som脉冲后停止生成呢？

我正在使用 STM32F446 控制步进电机，并希望生成具有可变频率（梯形）的 PWM 并在一些指定的 (n) 脉冲后停止它。我想用寄存器编程而不是 HAL 函数来做到这一点。所以我想知道以下三个步骤：

有人可以帮我注册编程吗？

2023-1-4 16:40:08

首先阅读 RM 中的 TIM 章节。第一次阅读时不会很清楚，所以重复直到开始更清楚一点。

设置所需的引脚 - 在 RCC 中启用 GPIO 时钟，然后在给定的 GPIO 中设置 GPIOx_MODER 中的相应位，以便将引脚设置为 AF，并根据数据表中的表格在 AFR[] 中设置正确的 AF。设置定时器运行，即在RCC 中启用其时钟，将TIMx_ARR 设置为您想要的周期并通过设置TIMx_CR1.CEN=1 启用定时器运行。对于给定通道，在 TIMx_CCMRx.OCxM 中设置一种 PWM 模式，通过将相应的 TIMx_CCRx 设置为 0 和 ARR 之间的值来设置占空比，并在 TIMx_CCER 中启用给定通道。如果是 TIM1 或 TIM8，设置 TIMx_BDTR.MOE。
通过改变 TIMx_ARR。如果您想即时执行此操作，则应通过设置 TIMx_CR1.ARPE 来启用 ARR 预加载。
有几种方法可以做到这一点，但它有点棘手，您应该在管理基本 PWM 操作之前保留它。

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