我可以从NUCLEO-L476RG输出引脚汲取的最大电流量是多少？

这取决于安装到 NUCLEO-64 的目标设备。
仅以 NUCLEO-G071RB 为例其中目标 MCU 是 STM32G071RB，您将在该目标设备的数据表中找到这些电流。请记住，绝对最大额定值与通常的工作条件不同！
您将在第 5.3.14 节中找到工作条件，I/O 端口特性和高达 ±6mA 的输出驱动电流，以及在放松 VOL/VOH 时高达 ±15mA的输出驱动电流。
当然，同时来自所有 GPIO 的所有电流总和是有限的，在本例中为 80mA，如表 19 中所述。
顺便说一句：如果将 GPIO 连接在一起并以完全相同的模式驱动它们，则可以增加每个“通道”的电流，这意味着您可能不需要外部晶体管/驱动器。