无传感器算法 Observer-PLL 和 Observer-CORDIC 都用于提供电气速度和角度的估计。
PLL 可以更专注于不需要零速或极低速度（速度 > 标称速度的 5%）时的全转矩的应用。
这意味着它需要最低速度才能有效工作。
虽然 CORDIC 的情况并非如此，但它对估计反电动势中出现的噪声水平更为敏感。
关于调音：
Observer 的所有参数均由 MC Workbench 根据电机参数（电气和
机械参数）用于应用程序。
对于 Observer-PLL，不需要对 PLL 增益（P 和 I）进行调谐。
在这两种情况下，可能需要对增益 G2（/2、/4、/8，根据观察到的 BEMF 中的噪声）进行一些调整。
它可以在 Workbench GUI 中设置（在手动编辑模式下打开“Speed Sensing”）。
由于 CORDIC 算法固有的噪声，可以增加速度变化阈值参数以避免一些“速度误差反馈”。
无传感器算法 Observer-PLL 和 Observer-CORDIC 都用于提供电气速度和角度的估计。
PLL 可以更专注于不需要零速或极低速度（速度 > 标称速度的 5%）时的全转矩的应用。
这意味着它需要最低速度才能有效工作。
虽然 CORDIC 的情况并非如此，但它对估计反电动势中出现的噪声水平更为敏感。
关于调音：
Observer 的所有参数均由 MC Workbench 根据电机参数（电气和
机械参数）用于应用程序。
对于 Observer-PLL，不需要对 PLL 增益（P 和 I）进行调谐。
在这两种情况下，可能需要对增益 G2（/2、/4、/8，根据观察到的 BEMF 中的噪声）进行一些调整。
它可以在 Workbench GUI 中设置（在手动编辑模式下打开“Speed Sensing”）。
由于 CORDIC 算法固有的噪声，可以增加速度变化阈值参数以避免一些“速度误差反馈”。
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