我看不到某些函数名称背后的内容，所以我假设。
while 循环中的feed_watchdog()看起来很危险，我只会在触发事件时调用它。
进一步假设看门狗周期为 1 秒，我将设置一个计数器（例如，值为 5），在定时器中断中递减它，并设置一个 WD 触发标志（并将计数器设置回 5）。
主循环根据标志向看门狗提供信息。安全系数 2 就足够了。
您可能需要仔细阅读 IWDG 规范，了解您应该如何喂养它。如果喂得太早，窗口 WDG 将触发。
这看起来也很危险：
send_uart_message() {
同时（waiting_for_uart）；
忙等待？
我曾经处理与任何主要代码分开的异步通信，主要是使用中断。
通过 TxE 传输，在发送最后一个字符之前需要将其禁用（因此在启动传输时启用）。
通过 RxNE 中断接收。相应的处理程序缓冲 Rx 数据，并在接收到消息结束字符（例如“n”）时再次设置标志。
主循环根据所述标志处理 Rx 数据。您可能需要复制 Rx 数据，否则可能会被新字符/消息覆盖。
我看不到某些函数名称背后的内容，所以我假设。
while 循环中的feed_watchdog()看起来很危险，我只会在触发事件时调用它。
进一步假设看门狗周期为 1 秒，我将设置一个计数器（例如，值为 5），在定时器中断中递减它，并设置一个 WD 触发标志（并将计数器设置回 5）。
主循环根据标志向看门狗提供信息。安全系数 2 就足够了。
您可能需要仔细阅读 IWDG 规范，了解您应该如何喂养它。如果喂得太早，窗口 WDG 将触发。
这看起来也很危险：
send_uart_message() {
同时（waiting_for_uart）；
忙等待？
我曾经处理与任何主要代码分开的异步通信，主要是使用中断。
通过 TxE 传输，在发送最后一个字符之前需要将其禁用（因此在启动传输时启用）。
通过 RxNE 中断接收。相应的处理程序缓冲 Rx 数据，并在接收到消息结束字符（例如“n”）时再次设置标志。
主循环根据所述标志处理 Rx 数据。您可能需要复制 Rx 数据，否则可能会被新字符/消息覆盖。
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