如何在STM32H755控制器的两个内核之间共享一些信息呢？

在我的项目中，我必须在 STM32H755 控制器的两个内核之间共享一些信息，但我无法找到有关 IPCC 使用的一些简单示例。是的，有演示文稿等，但 STM32Cube_FW_H7_V1.8.0 存储库不提供。