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【米尔王牌产品MYD-Y6ULX-V2开发板试用体验】3.开发板刷机和制作SD启动运行卡 大信(QQ:8125036) 电子发烧友网推出了一款米尔的产品：MYD-Y6ULX-V2开发板，该开发板被米尔称之为经典王牌产品。是一款嵌入式linux入门级的开发板。在测试C++程序的时候发现，有的程序在板上 运行，表现为程序启动后，无反应。查看日志信息也没有错误信息，经过检查后发现是开发板的运行环境和SDK不一致所致。 
在linuxgnu开发工具链里有一个工具：ldd，它是查看执行文件所链接的库的命令。他可以查看动态库和elf可执行文件所链接的库，通常命令下： ldd thread 如下图，可以看到这个执行文件，链接了哪些动态库文件。
在ARM-linux上也需要这样一个工具，查看开发工具链目录下，没有发现这个命令，所以参照x86编译环境下的ldd命令，自己编写一下arm-poky-linux-gnueabi-ldd 文件，内容如下： #!/bin/sh arm-poky-linux-gnueabi-readelf-a $1 | grep "Shared library" 将此文件放到与交叉编译链相同的目录下：
然后可以查看交叉编译出来的elf执行文件的链接库信息，查看编译的测试文件 hello 文件，信息如下：
它链接了 lib.so.c库，而这个库指向的是libc-2.32.so：
而开发板系统内Lib 目录下的 libc.so.6 指向的却是 libc-2.28.so 即此问题是C++编译后的程序，编译后的程序连接了一个C运行时库是libc-2.32.so , 而板上的C运行时库是libc-2.28.so 因此交叉开发环境中的运行库和开发板内的运行库版本不一致，导致交叉开发环境下编译的程序在目标板上执行会出异常。 解决方案就是： 刷机。 二、OTG 刷机步骤 刷机的工具和文件都在开发板所带的文件资料包里。
1.刷机工具 在开发板的资料里面带有OTG刷机的工具，位置在： E:workspacei.MX6UL 3_ToolsMYD-i.MX6ULX_UUU_v1.1 下有一个 uuu.exe即windows下的刷机工具，该工具是命令行工具，需要在具有admin权限下运行。 2.刷机镜像文件 这里面有多个，从命名可以看出，这个开发板是4G flash,512M ram的,qt版本是对应带有QT的版本，core是命令行版本，因此使用这个镜像文件： myd-y6ulx-y2-4e512d-core-base.auto 3.启动windowsPowerShell 在开始菜单上右键，选择PowerShell(Admin), 然后进入上面文件的盘和目录下。
4.设置启动拨码开关 开发板右下角有一组拨码开发，它是可以设置开发板BOOT模式的硬件开关,其模式选择如下:
使用OTG刷机时，拨码设置如下： SW1~SW4 : OFF，OFF，OFF，ON 拨码开关比较小，可以使用镊子进行拨动开关，拨动好的图如下：
5.开始执行刷机 在powershell命令行下，执行刷机命令： .uuu.exe myd-y6ulx-y2-4e512d-core-base.auto 即可看到刷机的进度，直到最后显示 100% ,刷机成功。
6.重启板子 把拨码开关设置为正常启动模式， SW1~SW4 : OFF，OFF，ON，OFF
然后按一下reset按键，查看串口输出信息，发现已经是新的系统了，进入板子shell里查看libc 库，已经是新版本，和SDK的版本一致了。
1. 准备SD卡 准备一张8G以上的空白MicroTF 卡和USB读卡器，方便读写SD卡
2. 准备SD卡刷卡文件 MYD-Y6ULX开发板提供了一个制作 SD 卡更新系统镜像的工具，文件位置在MYiR-iMX-mkupdate-sdcard-5.10.9_v1.1 文档目录下
四、SD卡刷写步骤1. 挂载资源目录 因为烧写脚本是linux下执行的，所以先把这个目录挂载到linux下，挂载完后在Linux下可以看到烧写shell脚本文件
firmware 文件夹下的固件是用于 SD 卡启动文件，一般情况不需要修改，mfgimages-myd-y6ulg2、mfgimages -myd-y6ulg2 和 roofs 文件夹中存放的固件是最终会烧写到板子的 flash 中；mfgimages-m yd-* 文件夹中 Manifest 文本中指定了烧写的文件名，如下：
2. ubuntu主机插入空白U盘 在主机上插入sd卡的usb读卡器，在ubuntu里能看到这个U盘的文件位置。如下图：
主机插入sd卡读卡器后，虚拟机会有一个提示，需要点击连接虚拟机，否则虚机内不出现这个U盘设备。 3. 制作SD卡镜像文件 按MYD-Y6ULX_Linux软件开发指南.pdf文档和开发板的硬件，可以确定烧写SD卡的命令参数，如下： sudo ./build-sdcard-5.10.9.sh -pmyd-y6uly2 -e -d mfgimages-myd-y6uly2 -s 512 -f core
执行完成后，在当前目录下回发现生成了 myd-y6uly2-update-emmc-core-20230108150103.rootfs.sdcard.img.gz刷机包镜像文件。
4. 制作SD卡的系统 产生了镜像文件后，就可以使用刷机工具来制作SD卡了，刷机有windwos下的工具，把SD卡插入主机格式化成FAT格式，电脑上识别出新的盘符F:如下图：
然后启动 E:workspacei.MX6UL 3_Toolswin32diskimager-binary下的Win32DiskImager.exe 文件，如下图：
然后选择上面生成的镜像文件。即进行制作带启动的刷新SD卡了。 刷新完后，在windwos下，SD卡文件系统已经变成了 exFat格式。
五、开发板SD卡启动 制作好之后就可以插入开发板的SD卡里，并且设置拨码开关，把拨码开关设置为SD启动模式: SW1~SW4 : ON，ON，ON，ON
然后就可以看到系统充SD卡上启动了。 因为这个镜像是刷机镜像，启动完后会自动执行复制SD卡启动文件到emmc里，自动制作系统的启动和文件系统。对于批量生产板上系统是非常方便的。 而只要修改 firmware flash_emmc.sh 也可以不进行系统的更新，只从SD卡启动了。 
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