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LIS2MDL 数据表的图 2 显示了磁力计轴方向的下图。但是,完全不清楚它们是否标记了轴的正方向。如果他们确实用 X/Y/Z 标签标记了正方向,它就会有一个左手方向(违反所有惯例)。
轴标签是否指示正轴方向?这是左手坐标系吗? |
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1个回答
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你猜对了,正方向指向 X/Y/Z 标签,所以框架是左手协调的。这是约定俗成的问题,确实...
它基本上取决于设备的内部芯片组件:对于 LIS2MDL,更可靠的安装内部磁力计的方法是左手方向。 另一方面,例如在LIS3MDL的情况下,x 轴方向相反,约定变为右手方向。 您应该只在软件计算中考虑它,还是它会在您的应用程序中产生问题? |
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