当我同时使用两个通道时HAL_TIM_Encoder_Start中需要哪些参数？

我使用 CubeMX 将我的定时器 2 配置为使用编码器模式：“编码器模式 ti1 和 TI2”。在我的代码中我应该使用
HAL_TIM_Encoder_Start（&htim2，TIM_CHANNEL_1）
要么
HAL_TIM_Encoder_Start（&htim2，TIM_CHANNEL_2）
要么
HAL_TIM_Encoder_Start（&htim2，TIM_CHANNEL_ALL）
或者是其他东西？
PS什么是TI1？

回帖（1）

姚庭芳

2023-1-9 10:54:41

查看驱动程序stm32f4xx_hal_tim.c中HAL_TIM_Encoder_Start的描述（例如）：
/**
* @brief 启动 TIM 编码器接口。
* @param htim TIM 编码器接口句柄
* @param Channel 要启用的 TIM 通道
* 该参数可以是以下值之一：
* @arg TIM_CHANNEL_1：选择了 TIM 通道 1
* @arg TIM_CHANNEL_2：选择了 TIM 通道 2
* @arg TIM_CHANNEL_ALL：选择了 TIM 通道 1 和 TIM 通道 2
* @retval HAL 状态
*/
所以最后一个选项是你需要使用的。

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李平

当我同时使用两个通道时HAL_TIM_Encoder_Start中需要哪些参数？

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姚庭芳

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