FreeRTOS中的HAL_UART_Transmit_DMA问题如何处理？

我遇到了一个奇怪的问题，希望得到帮助。
我想通过 UART 连接 PC。我尝试使用 DMA 但失败了。
以下是我对 DMA 的测试代码。
主要的 （） {
  来自 CubeMX 的初始化代码
  HAL_UART_Transmit_DMA(&UART_Handle_Console, (uint8_t*)(listbuffer), len);
  while ( HAL_UART_GetState(&UART_Handle_Console) != HAL_UART_STATE_READY);
  HAL_UART_Transmit_DMA(&UART_Handle_Console, (uint8_t*)(listbuffer), len);
  while ( HAL_UART_GetState(&UART_Handle_Console) != HAL_UART_STATE_READY);
  vTaskStartScheduler();
}
把vTaskStartScheduler注释掉就OK了。
如果离开 vTaskStartScheduler，第一个 DMA 语句可以运行，但 PC 什么也得不到。第二个 DMA 语句无法运行，因为 HAL_UART_GetState(&UART_Handle_Console) 一直忙于 TX。
以上是我的测试代码。我的目的是使用二进制信号量来控制连接到 PC 的 UART DMA。