STM32F767ZI + lwip + FreeRTOS无ping响应/无法编译LwIP_HTTP_Server_Netconn_RTOS怎么解决？

亲爱的大家，
首先，我必须说我是 STM32F7 微控制器的新手，但我对一般基于 ARM-Cortex M4/M7 的控制器、lwIP 堆栈或 FreeRTOS 并不陌生。
我有以下两个问题：

• SMT32F767ZI + lwIP + FreeRTOS：我尝试使用 STM32CubeIDE (1.5.1) 使用 lwIP+FreeRTOS（在 Nucleo-F767ZI 板上）构建一个简单的应用程序。我建立了一个新项目，配置了我的 MCU 并尝试 ping 我的威廉希尔官方网站 板。这确实行不通。ping 响应有回复，但这是一种“神秘”数据（很多 5s，看起来像是以太网帧同步序列的一部分，但这应该不会被 Wireshark 捕获，见附件文件）。我将 lwIP 堆栈调试到发送响应的位置，我不得不说，即使是 DMA 传输描述符引用的数据，似乎也没有问题（这不是 5s 的序列，这是在 Wireshark 中看到）。有没有人遇到过这样的问题？随着 PING 数据包的接收和处理，我假设基本配置没问题。FreeRTOS 和 lwIP 通过 STM32CubeIDE 中的 GUI (.ioc) 文件包含，lwIP 设置几乎没有变化，设置为：启用 ICMP、TCP 和 UDP 模块，校验和计算由硬件完成。
  

• 第二个问题：我尝试在导入到 STM32CubeIDE 工作区的 LwIP_HTTP_Server_Netconn_RTOS 示例上设置我的应用程序。但是我无法构建示例，因为缺少很多文件（例如 httpd_opts.h），并且示例的目录结构似乎与应有的目录结构完全不同（例如，没有路径“lwip/apps/httpd_opts.h ). 有谁知道如何解决这个问题（获取丢失的文件）？
  

我的第一个问题的应用程序被配置为 LwIP_HTTP_Server_Netconn_RTOS 示例（MPU，内存中的固定部分），就我可以从 LwIP_HTTP_Server_Netconn_RTOS 源文件重新设计它而言。