STM32CubeIDE1.5.0 附带的“FreeRTOS™ 调试支持”功能中包含的内容是什么？

直到现在，我一直在使用 NXP FreeRTOS TAD 和 WHIS StateViewer，我注意到 STM32CubeIDE 1.5.0 添加了一项新功能，即添加了 FreeRTOS™ 调试支持
但这到底是什么，其中包含什么？因为在更新到最新版本 (1.5.0) 后，我找不到与 FreeRTOS 相关的任何其他视图或任何复选框以在 STLink 或 openOCD 的调试配置中启用线程感知调试（SEGGER JLink 已经具有此功能）