STM32L476VG如何将CAN TX、RX数据传给外部收发器呢？

我已经阅读了数据表和用户手册。我无法对威廉希尔官方网站 板上的相应 CAN_TX、CAN_RX 引脚进行罚款（引脚编号 PA12（CAN_TX）、PA11（CAN_RX））。这些引脚在探索板上不可用。那么如何将CAN TX、RX数据传给外部收发器呢？谁能帮我找到那些引脚以及构建 CAN 必须如何进行？