>> 你能确认配置的ODR和实际的ODR有区别吗？
是的，ODR 的标称值可能存在偏差。就百分比而言，对于这两种器件（LSM6DSO 和 LSM6DSOX）、所有器件 ODR 以及陀螺仪和加速度计（即使它们之间可能略有不同），这种偏差都是相似的。将 ODR 视为平均 52Hz 和标准偏差 1Hz 的变量。这意味着 3sigma 内的合理区间是 [-49Hz, 54Hz]。该参数在数据表中不可用，它来自生产群体和批次的随机代表性样本（100 个 DUT）。
作为旁注，测量实际 ODR 的最佳方法是启用 DRDY 物理中断并在示波器上检查连续上升沿（或下降沿）之间的时序。
>> 如果是，是否有关于潜在范围的信息？还是我没有正确配置某些东西？
除了上一点的信息，为了更好的同步加速度计和陀螺仪的数据输出，我建议你打开CTRL3_C（12h）寄存器的BDU位（阻止数据更新），即使实际ODR会不变。
>> 你能确认配置的ODR和实际的ODR有区别吗？
是的，ODR 的标称值可能存在偏差。就百分比而言，对于这两种器件（LSM6DSO 和 LSM6DSOX）、所有器件 ODR 以及陀螺仪和加速度计（即使它们之间可能略有不同），这种偏差都是相似的。将 ODR 视为平均 52Hz 和标准偏差 1Hz 的变量。这意味着 3sigma 内的合理区间是 [-49Hz, 54Hz]。该参数在数据表中不可用，它来自生产群体和批次的随机代表性样本（100 个 DUT）。
作为旁注，测量实际 ODR 的最佳方法是启用 DRDY 物理中断并在示波器上检查连续上升沿（或下降沿）之间的时序。
>> 如果是，是否有关于潜在范围的信息？还是我没有正确配置某些东西？
除了上一点的信息，为了更好的同步加速度计和陀螺仪的数据输出，我建议你打开CTRL3_C（12h）寄存器的BDU位（阻止数据更新），即使实际ODR会不变。
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