是否可以从正在运行的STM31MP157C-DK2触发USB DFU引导而无需物理切换DIP？

我想要实现的是从正在运行的 Linux（可能通过专用内核模块）启动 DFU ROM 引导加载程序（如在 MCU 上），或者，如果这有帮助，通过重新配置 u-boot 并执行软件重启周期。