有没有办法直接从BootRom运行M4固件呢？

有没有办法直接启动M4，从BootRom运行M4固件。
我知道工程模式，但是它需要调试器的帮助才能将 M4 固件复制到内存中并运行它。我喜欢做同样的事情，但在独立模式下。
我也知道 M4 可以使用 SSBL 启动和运行 M4 固件，但是我们希望 M4 固件配置时钟而不是 SSBL。有些人可能会指出为什么不使用基于 M4 的微控制器而不是 MPU，但我们有一个特定的要求，即从 BootRom 引导到 MPU 上的 M4。
我正在考虑将 M4 固件存储为 FSBL，并在其中一个闪存设备（NOR/NAND 闪存）上使用正确的标头，一旦 bootRom 声明 FSBL，复制 M4 固件并运行它。
我还没有遇到过这种方法，这就是为什么我想问这是否有可能？