是否可以在不启动ST-Link的情况下启动和使用STM32F051R8T6？

在 STM32F0Discovery 上，有一个 ST-Link 芯片和主 STM32F051R8T6 MCU。
是否可以在不启动 ST-Link 的情况下启动和使用 STM32F051R8T6？
如果是这样，如何？