求助lpr连续打印图片的时候大概有8秒的延迟如何解决

求助各位大佬，系统是ubuntu16.04，lpr连续打印图片的时候大概有8秒的延迟如何解决？第一张打印大概等待2秒，打印完成立即打印第二张大概需要等待8秒。打开打印队列，看到第一个打印还在进行中。打印任务大概需要8秒才消失。各位大佬怎么解决这个问题啊？