CubeMX v.6将项目中的任何非零值的优先级重置为0，而FreeRTOS何时从旧版本迁移？

你好 ！
新版CubeMX 6.0有什么问题？
为什么 ：
1. CubeMX v.6 将项目中的任何非零值的优先级重置为 0，而 FreeRTOS 何时从旧版本迁移？
这是原始设置：

这是迁移到 6：

2. NVIC 选项卡中的复选框“使用 FreeRTOS 功能”在哪里？
STM员工，请回答，另一种方法需要返回到旧的稳定版本5.6.1。