有没有免费的工具可用于STM32F4进行边界扫描测试？

大家好，
我正在使用 STM32F407G-DISC1 开发板。我有 ST-Link V2 外部调试器（我附上了哪个图像），因为我不想使用板载调试器。我想进行边界扫描测试。你能建议我有没有免费的工具可用于 STM32F4 进行边界扫描测试。