请问如何加快STM32G474浮点数计算？

我是 STM32 MCU 的新手，现在在我的项目中使用 170MHz STM32G474 MCU。今天做了一个测试，发现单片机的浮点数计算速度很慢。
完成图 1 中的计算需要 6.3us。（我在计算开始前将一个 GPIO 引脚设置为高电平，并在计算后将其设置为低电平）。ADC_Value[] 是整数，其余变量是浮点数。速度太慢了，难以置信。

时钟设置为170MHz。我是否遗漏了项目设置中的某些内容（如图 2 和图 3 所示）？这是MCU真正的计算速度吗？
我知道在 ti C2000 DSP 中，我们可以包含标量因子优化器库标头来加速浮点计算 (SFO_V8.h)。STM32 DSP 是否有类似的接头？谢谢。