Openocd无法刷新发现板的原因？如何解决？

意外的 ID 代码？，发现板是原始的。
板载 stlink 已更新为最新版本。
如果我用谷歌搜索这个错误，就会有人试图刷新 ST 克隆 mcus，但我的是原装的。

这是我的 openocd.cfg 文件：

• source [find interface/stlink.cfg]
• transport select hla_swd
• set WORKAREASIZE 0x2000
• source [find target/STM32f1x.cfg]
• #reset_config srst_only srst_push_pull srst_nogate
• #connect_assert_srst
• adapter srst delay 100
• adapter srst pulse_width 100
• bindto 0.0.0.0
• init
• targets
• reset halt
• #program bootloader.bin verify
• program /stm32f0-discovery_ledblink/build/stm32f0-discovery_ledblink.bin 0x08000000 verify reset exit
• reset
• shutdown