相机测试表明传感器正在工作。如果它在闪烁，则说明它在测距。
中断为低电平有效，因此变低表示它的范围满足您的测距条件。
您正在使用我不太擅长的 Pololu 代码，但我可以猜到。
将 .startRangeing() 调用放在循环之外。
在您想要关闭系统之前不要停止它。因此，将 stopRanging() 从循环中取出。
一旦传感器开始运行，它将一直运行直到您停止它。
不断启动 senor 会使一切都搞砸。
很可能您会在窗口之外收到一个中断。
因此，对于每个中断，读取范围以仔细检查，然后再回去睡觉。
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在您想要关闭系统之前不要停止它。因此，将 stopRanging() 从循环中取出。
一旦传感器开始运行，它将一直运行直到您停止它。
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很可能您会在窗口之外收到一个中断。
因此，对于每个中断，读取范围以仔细检查，然后再回去睡觉。
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