STM32以太网驱动程序配置中的自动协商、速度设置和交换机自动协商、速度配置有什么区别？

我在 STM32f4 中使用以太网交换机而不是 PHY。当 RMII 引脚连接到 STM32 时，我使用 SPI 管理 MDIO 引脚。有一些基本的东西我不明白。STM32 以太网驱动程序配置中的自动协商、速度设置和交换机自动协商、速度配置有什么区别？