串口open参数对消息队列rt_mq_recv执行的影响线程假死如何解决？

我的环境是潘多拉开发板，
DMA接收及轮询发送章节：
/*
* 程序清单：这是一个串口设备 DMA 接收使用例程
* 例程导出了 uart_dma_sample 命令到控制终端
* 命令调用格式：uart_dma_sample uart3
* 命令解释：命令第二个参数是要使用的串口设备名称，为空则使用默认的串口设备
* 程序功能：通过串口输出字符串"hello RT-Thread!"，并通过串口输出接收到的数据，然后打印接收到的数据。
*/
#include
#define SAMPLE_UART_NAME    "uart3"    /* 串口设备名称 */
/* 串口接收消息结构*/
struct rx_msg
{
rt_device_t dev;
rt_size_t size;
};
/* 串口设备句柄 */
static rt_device_t serial;
/* 消息队列控制块 */
static struct rt_messagequeue rx_mq;
/* 接收数据回调函数 */
static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
struct rx_msg msg;
rt_err_t result;
msg.dev = dev;
msg.size = size;
result = rt_mq_send(&rx_mq, &msg, sizeof(msg));
if ( result == -RT_EFULL)
{
      /* 消息队列满 */
      rt_kprintf("message queue full！n");
}
return result;
}
static void serial_thread_entry(void *parameter)
{
struct rx_msg msg;
rt_err_t result;
rt_uint32_t rx_length;
static char rx_buffer[RT_SERIAL_RB_BUFSZ + 1];
while (1)
{
      rt_memset(&msg, 0, sizeof(msg));
      /* 从消息队列中读取消息*/
      result = rt_mq_recv(&rx_mq, &msg, sizeof(msg), RT_WAITING_FOREVER);
      if (result == RT_EOK)
      {
         /* 从串口读取数据*/
         rx_length = rt_device_read(msg.dev, 0, rx_buffer, msg.size);
         rx_buffer[rx_length] = '';
         /* 通过串口设备 serial 输出读取到的消息 */
         rt_device_write(serial, 0, rx_buffer, rx_length);
         /* 打印数据 */
         rt_kprintf("%sn",rx_buffer);
      }
}
}
static int uart_dma_sample(int argc, char *argv[])
{
rt_err_t ret = RT_EOK;
char uart_name[RT_NAME_MAX];
static char msg_pool[256];
char str[] = "hello RT-Thread!rn";
if (argc == 2)
{
      rt_strncpy(uart_name, argv[1], RT_NAME_MAX);
}
else
{
      rt_strncpy(uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX);
}
/* 查找串口设备 */
serial = rt_device_find(uart_name);
if (!serial)
{
      rt_kprintf("find %s failed!n", uart_name);
      return RT_ERROR;
}
/* 初始化消息队列 */
rt_mq_init(&rx_mq, "rx_mq",
            msg_pool,                /* 存放消息的缓冲区 */
            sizeof(struct rx_msg), /* 一条消息的最大长度 */
            sizeof(msg_pool),       /* 存放消息的缓冲区大小 */
            RT_IPC_FLAG_FIFO);       /* 如果有多个线程等待，按照先来先得到的方法分配消息 */
/* 以 DMA 接收及轮询发送方式打开串口设备 */
rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX);
/* 设置接收回调函数 */
rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);
/* 发送字符串 */
rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));
/* 创建 serial 线程 */
rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);
/* 创建成功则启动线程 */
if (thread != RT_NULL)
{
      rt_thread_startup(thread);
}
else
{
      ret = RT_ERROR;
}
return ret;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(uart_dma_sample, uart device dma sample);
上面的代码，我只修改了串口的定义为”uart2”,然后基于芯片创建工程，在/drivers/board.h中增加：
#define BSP_USING_UART2
#define BSP_UART2_TX_PIN    "PA2"
#define BSP_UART2_RX_PIN    "PA3"
#define BSP_UART2_RX_USING_DMA
rtconfig.h中增加：
#define RT_SERIAL_USING_DMA
编译，运行msh >uart_dma_sample。串口调试助手发送大量的数据，没有问题如下（哪怕报队列满message queue full）：

接着，我将代码修改如下：
/* 以 DMA 接收及轮询发送方式打开串口设备 */
rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX|RT_DEVICE_FLAG_INT_TX);
增加了RT_DEVICE_FLAG_INT_TX，同样发送大量的数据，就会导致停止在这里：
result = rt_mq_recv(&rx_mq, &msg, sizeof(msg), RT_WAITING_FOREVER);
我将RT_WAITING_FOREVER，改为5，同样有这个问题，效果如下：