esp32支持以AP+STA共存的模式吗？

请问下

1. esp32支持以AP+STA共存的模式吗？  WiFi模块作为AP，可以让客户的手机接入重新配置SSID和密码，同时该模块又可以作为一个STA接入到路由器或者上位服务器进行数据上传。   

2. 有没有这样的例子程序？

3. 手机端的APP是哪个？