esp32蓝牙作为主设备时可以同时连接多少个从设备？

目前我在做一款应用，需要将蓝牙作为主设备，然后去连接多个传感器去实时的获取数据，我想了解下esp32作为蓝牙主设备时最多可以同时连接多少个从设备来收发数据。