esp32无法自动重连是什么原因？如何解决？

请问下我使用

esp-idf-v4.4.2examplesbluetoothbluedroidclassic_btbt_hid_mouse_device

这个例子，做经典蓝牙hid设备，

手机或电脑连接后，再主动断开连接，在开启蓝牙，esp32无法自动重连，请问下代码方面能怎么解决这个问题吗？

我试了别的蓝牙hid键盘模块，断线后是可以重连的，电脑和蓝牙模块连接成功后，任意关闭一方，再开启，均能自动连接上。

业务需求暂时不能使用ble。