ESP32-C3 BLE client如何连接同一个server的多个service？

最近在做一个项目需要ESP32-C3作为BLE client 连接同一个server的两个service。

网上的例程都是连接多个server的各一个service。自己尝试修改官方的例程：


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• /* One gatt-based profile one app_id and one gattc_if, this array will store the gattc_if returned by ESP_GATTS_REG_EVT */
• static struct gattc_profile_inst gl_profile_tab[PROFILE_NUM = {
•     [PROFILE_A_APP_ID = {
•         .gattc_cb = gattc_profile_event_handler,
•         .gattc_if = ESP_GATT_IF_NONE,       /* Not get the gatt_if, so initial is ESP_GATT_IF_NONE */
•     },
•     [PROFILE_B_APP_ID = {
•         .gattc_cb = gattc_profile_b_event_handler,
•         .gattc_if = ESP_GATT_IF_NONE,       /* Not get the gatt_if, so initial is ESP_GATT_IF_NONE */
•     },
• };
  

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• esp_ble_gattc_open(gl_profile_tab[PROFILE_A_APP_ID.gattc_if, scan_result->scan_rst.bda, scan_result->scan_rst.ble_addr_type, true);
• esp_ble_gattc_open(gl_profile_tab[PROFILE_B_APP_ID.gattc_if, scan_result->scan_rst.bda, scan_result->scan_rst.ble_addr_type, true);
  

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运行的时候会有heap相关的错误，无法成功。请问这样写是否合理？ 有没有连接同一个设备不同service的例程？