请问esp日志如何输出到flash保存？

目前使用vscode+esp-idf开发，版本v4.4.2，请问各位大佬有没有把esp日志保存到flash的方法？日志如果只通过串口输出，对于物联网设备当出现问题的时候比较难定位问题，主要就是看不到日志，出现问题需要连接电脑后复现问题再通过日志定位问题，有些问题偶现的，复现的概率比较低，所以希望esp能具备日志保存到flash（ESP_LOGIESP_LOGWESP_LOGE等等），反观对比rt-thread的easyLog模块，是支持日志输出到flash的。