用espidf通过wifi传递鼠标键盘时间，延迟很大的原因？

请假一下，用espidf通过wifi传递鼠标键盘时间，延迟很大，可能是哪地方的问题呢？采用select机制，鼠标数据通过uart回来，然后通过Wi-Fi传递给对方，socket已设置no_delay。发现用ardunio做的话延迟还小一些。对这种数据量小但延迟要求比较高的情况应该注意些什么呢？