请问ESP32s3 ULP RISC-V协处理器是否支持ADC的读取？

我在ULP RISC-V协处理器的例程中，没有发现有对ADC的操作，请问RISC-V协处理器目前还不支持吗？使用的IDF版本为4.4.2。
我想在ULP模式下，通过ADC来读取外部器件的数据。