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张桂兰

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[问答]

rt_spi_send与rt_spi_recv为什么不能放在定时器里进行使用呢？

rt_spi_send、rt_spi_recv放在定时器里使用会出现
Function[rt_mutex_take] shall not be used in ISR
(0) assertion failed at function:rt_mutex_take, line number:656
我是在定时器里通过SPI读取数据，如果在定时器里发送信号给任务，任务再去读数据，会不会造成读取数据不正确

回帖（2）

李波

2023-2-13 14:16:15

硬件定时器在中断ISR中运行，
而中断里不能用带阻塞的API，可以改为软定时器，这样在 timer 线程中运行。

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张桂兰

2023-2-13 14:16:22

好的谢谢，我改为软件定时器去试一下

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定时器 RT-Thread SPI接口

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