ESP32 BLE使用nimble协议栈怎样发送超过20个字节的数据？

我在使用蓝牙传送传感器数据，目前只能发送20个字节大小的数据包，请问大家是如何实现发送大于20字节的数据包的。我想尝试将数据包分包发送，但是不知道怎样调用相关的API，请问大家有什么好的办法实现，不影响接收端判断和模块效率的？