esp-idf v5.0何时可用，是否可以轻松从4.x迁移？

esp-idf v5.0何时可用，是否可以轻松从 4.x 迁移？

在新版本中，库方法经常发生变化，需要使用这些方法的新代码实现，这些困难是否也应该在 5.0 库中出现？ 关于 5.0 库本身还有什么更了解的吗？