求助，ESP32S3做USB键盘用哪个例程来修改比较合适呢？

你好！

  请问，我想用ESP32来做USB HID键盘，如果在ESP-IDF例程上修改的话，用哪个例程比较合适呢？

有没有哪个例程直接使能了HID功能的？如果没有的话，我该如何配置呢？