如何读取XIP的spi-flash的唯一ID？

以前在其它单片机系统，读取spi-flash的唯一ID是很轻松的事。但现在发现在idf+esp32上十分困难，idf没有提供这个功能函数；自己也很难不改动idf而实现。由于esp32在spi-flash里执行代码，所以操纵flash再也不是一件随心所欲的事了。

请教，我该怎么办？